Mitsubishi Servo Sürücülerde Aşırı Akım Alarmı
Endüstriyel robotlarda ve CNC tezgahlarında kusursuz hassasiyet sunan Mitsubishi MR-J4 ve MR-J3 serisi servo sürücüler, güç katında bir anormallik algıladığında ekranda AL.32 veya AL.33 hata kodunu (Overcurrent Alarm) verir.
Bu Hatalar Neden Oluşur?
- AL.32 (Aşırı Akım Hatası): Sürücünün çıkışında bir kısa devre vardır. Motorun güç kabloları (U, V, W) gövdeye şase yapıyor olabilir veya sürücü içerisindeki IGBT güç modülü yanmıştır.
- AL.33 (Aşırı Gerilim Hatası): Motor dururken üretilen frenleme (rejeneratif) enerjisi yutulamamaktadır. Harici frenleme direnci kopmuş veya sürücü içindeki dc bara kondansatörleri hasar görmüştür.
Code Elektronik Laboratuvar Çözümü
Öncelikle motor kablolarını sürücüden ayırın. Kabloları söktükten sonra cihaza enerji verdiğinizde AL.32 hatası ekranda kalmaya devam ediyorsa donanımınız kesin olarak hasarlıdır. Arızalı Mitsubishi servo sürücülerinizi Code Elektronik Sürücü Laboratuvarı'na göndererek orijinal komponent garantisi ve tam yük testi ile güvenle onarılmasını sağlayabilirsiniz.