Enkoder Hatası Daima Motor Kaynaklı Değildir
Servo sürücü ekranda "Encoder Error", "Feedback Fault" veya "PG Disconnect" hatası verdiğinde, sahadaki teknisyenlerin ilk yaptığı hamle motorun arkasındaki enkoderi değiştirmek veya kabloları kontrol etmektir. Ancak motor sağlam olduğu halde sürücü inatla enkoder hatası veriyorsa, asıl sorun sürücünün beyni olan anakartın PG (Pulse Generator) okuma devresindedir.
PG (Enkoder) Kartı Neden Arızalanır?
Servo sürücülerin anakartlarında, motordan gelen mikron seviyesindeki sinyalleri (A, B, Z fazları) işleyen Line Driver veya Push-Pull sinyal okuyucu çipler bulunur.
- Kablo İzolasyon Zafiyeti: Motorun güç kablosu ile enkoder haberleşme kablosu yan yana çekilmişse ve blendaj (ekranlama) yapılmamışsa, yüksek voltaj parazitleri enkoder kablosu üzerinden geçerek sürücünün sinyal çiplerini yakar.
- Kısa Devreler: Hasar görmüş bir enkoder kablosundan giren 24V veya 5V besleme hattındaki kısa devreler, sürücünün PG kartındaki SMD entegrelerini anında patlatır.
Donanım Seviyesinde Anakart Onarımı
Bu gibi durumlarda yeni bir sürücü almak yerine, Laboratuvarımıza başvurduğunuzda; sürücünün anakartı mikroskop altında incelenir. Hasar görmüş RS422 enkoder alıcı çipler, optokuplörler ve lojik kapılar hassas bir şekilde değiştirilir. Motorun sinyalleri tekrar doğru okunacak şekilde laboratuvarımızda osiloskop ile test edilerek onarım tamamlanır.