Servo Sürücü ve İnverter (VFD) Nedir?
Endüstriyel otomasyon sistemlerinde hareket kontrolü denildiğinde akla ilk gelen iki cihaz Servo Sürücü ve İnverter (VFD - Frekans Konvertörü) üniteleridir. Birçok bakım mühendisi ve teknisyen bu iki cihazı birbiriyle karıştırsa da, aslında kullanım amaçları, içerdikleri güç kartı mimarileri ve onarım süreçleri birbirinden farklıdır.
İnverter (VFD) Nasıl Çalışır?
İnverterler (AC Sürücüler), standart asenkron motorların hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılır. Şebekeden gelen AC gerilimi önce DC'ye çevirir (Doğrultucu katı), ardından kondansatörlerde filtreler ve IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) modülleri üzerinden tekrar istenilen frekansta AC'ye dönüştürerek motora iletir. Eğer bir bant sisteminde sadece hız kontrolü yapmak istiyorsanız, inverter onarımı ve kullanımı en mantıklı yoldur.
Servo Sürücülerin Temel Farkı
Servo sürücüler ise çok daha karmaşık ve zeki cihazlardır. Sadece hız değil, milimetrik pozisyonlama ve anlık tork kontrolü yaparlar. Bunun için servo motorların arkasında bulunan enkoder veya resolver adı verilen geri besleme cihazlarıyla saniyede binlerce kez haberleşirler. Fanuc sürücü onarımı veya Siemens Sinamics tamiri gibi işlemlerin çok daha komplike olmasının sebebi, bu cihazların içindeki SMD anakart tamiri ve haberleşme çiplerinin karmaşıklığıdır.
Arıza Durumunda Ne Yapılmalı?
İster standart bir inverter, ister gelişmiş bir CNC servo sürücüsü olsun, her iki cihaz da aşırı akım, voltaj dalgalanmaları veya termal stres (aşırı ısınma) nedeniyle arızalanabilir. Laboratuvarımızda her iki cihaz türü için de komple kart değişimi yerine, komponent bazlı IGBT değişimi ve parametre yedekleme işlemleri garantili olarak yapılmaktadır. Üretiminiz durduğunda yeni cihaz maliyetine katlanmak yerine laboratuvarımızdan profesyonel destek alabilirsiniz.