Dikine Taşıma Sistemlerinde Sürücünün Rolü
İnşaat vinçleri, portal vinçler ve bina asansörlerinde kullanılan sürücüler (Yaskawa, Arkel, KEB, Fuji) insan ve tonlarca yük taşıdıkları için sıradan sürücülerden daha farklı parametrelere ve çok güçlü frenleme mimarilerine sahiptir. Bu cihazlarda yaşanan ufak bir donanım arızası ciddi güvenlik riskleri oluşturur.
Kalkışta Titreme ve Geri Kaydırma (Rollback) Neden Olur?
Vinç veya asansör motoru yükü kaldırmak için mekanik frenleri (balataları) açtığı o ilk saniyede, sürücünün motora "sıfır hızda maksimum tork" basması gerekir. Eğer asansör fren açtığında aşağı doğru kayıyor (rollback) veya kalkışta titreme yapıyorsa bunun iki nedeni vardır:
- Enkoder Geri Besleme (Feedback) Arızası: Sürücünün anakartı üzerindeki enkoder okuma çipleri (PG Kartı) hasar görmüş olabilir. Sürücü motorun konumunu algılayamadığı için tork üretemez.
- IGBT Tetikleme Zafiyeti: Güç kartındaki kondansatörlerin zayıflaması veya IGBT sürücü entegrelerinin eskimesi, akımın dengesiz basılmasına yol açar.
Aşırı Gerilim (Overvoltage) ve Frenleme Direnci
Yük aşağı inerken motor jeneratör gibi elektrik üretir. Sürücü bu elektriği frenleme direncine gönderir. Sürücünün içindeki frenleme transistörü (Brake Chopper) yanmışsa, cihaz "Overvoltage" hatası vererek sistemi kilitler. Laboratuvarımızda vinç ve asansör sürücülerinin donanımsal onarımları yapıldıktan sonra, dikey yük simülasyonları ile sarsıntı ve fren testleri eksiksiz olarak gerçekleştirilir.